ロボット! 火星のそして火を、作ります商品および製品戦う、工場の病院の海洋のロボット、そしてホーム、および学校、ロボット保存する時間および生命… ロボットは産業製造業からヘルスケアに今日現代生活の多くの面のかなりの影響を、作っています。 人間のフロンティアのために達して、ロボット工学はまた新しい出現の領域の成長の挑戦で活発に実行されます。 人間と相互に作用し、探索し、そして働くことは、ロボットの新しい世代ますます人々の生命に触れます。 人間間の実用的なロボットの見通しは現代科学的教義としてロボット工学を確立したロボティック開発の半世紀に続きます。
ロボット工学のすべての新しいスプリンガーの手引。
これらの開発の小尖塔で、ロボット工学の新しいスプリンガーの手引はロボット工学そしてオートメーション (ICRA) で国際会議でデビューを、パサデナで、 CA、 2008 年 5 月の米国、しています。 手引はフィールドの国際的な業積の広範囲のコレクションを提供し、ロボット工学の最新の研究を示します。 基礎からロボット工学の社会的で、倫理的な含意への、手引は未来の開発のための新しい標準およびこの科学的教義の挑戦をセットします。
研究および方法のために設計されていて、手引は国際的に有名なロボット工学の専門家ブルーノ Siciliano および Oussama Khatib によって編集されます。 この巨大なタスクは 7 つの部エディターの顕著なチームによってサポートされました: ロボット工学の基礎; ロボット構造; 感知および認識; 処理およびインターフェイス; 移動式のおよび分散ロボット工学; フィールドおよびサービスロボット工学; そして人間集中させ、リアルなロボット工学。 合計エディターに作業および 10,000 以上の電子メールの 5 年間の編集のこの権威のある手引、結果に」取り組まれる 165 人の著者ポスト。
ブルーノ Siciliano はナポリ、イタリアの大学に制御およびロボット工学の教授およびコンピュータおよびシステム工学の部門の PRISMA の実験室のディレクターです。 彼の現在の研究は力制御、視覚サービング、二重アーム/手の処理、軽量の適用範囲が広いアーム、人間ロボット相互作用およびサービスロボット工学にあります。 Siciliano 教授は IEEE のロボット工学およびオートメーションの社会の大統領です (RAS)。
Oussama Khatib はスタンフォード大学にコンピュータ・サイエンス、 CA、米国の教授です。 人間集中させたロボット工学に焦点を合わせる彼の現在の研究は人間の動きの統合、人間そっくりのロボット工学、 haptic teleoperation、医学のロボット工学および人間に適するロボットデザインにかかわっています。 Khatib 教授はロボット工学の研究 (IFRR) の国際的な基礎の大統領です。
ロボット工学に侵すすべての専門家フィールドの適用範囲はこの手引に企業の科学者およびエンジニアのための信頼できる机参照をします。 それはまた他の中の生物力学、神経科学、仮想シミュレーション、アニメーション、外科およびセンサーネットワークのような関連の訓練からの学者に基本的な、高度の内容を、提供します。
ロボット工学のスプリンガーの手引はスプリンガーが 2004 年に含んでいます、物理学の標準および技術を創設するで、製品種目の部分ナノテクノロジーのスプリンガーの手引をセットします。 これらの机参照は研究の世界からの多数の著者のサポートを持つ科学的な専門家によって、編集されます。 すべての手引は本の内容を検索するのに使用することができる DVD を含んでいます。